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　　本专利针对传统磨削机中工件固定不稳及输送带更换繁琐的问题，提出创新方案：通过在输送带下方设置带倾斜底部的吸出腔，利用负压吸附工件实现稳定加工；倾斜底部设计优化吸力分布，同时便于输送带快速更换。该技术显著提升加工精度与设备维护效率。

　　本发明涉及一种磨削机，用于磨削工件的金属表面，其中，该磨削机具有至少一个磨削总成和用于输送工件经过磨削机的至少一个输送带。

　　这种磨削机现今由现有技术已知并且通过各种不同的磨削总成来加工和磨削金属表面。磨削总成可以具有盘刷或刷辊或回转的磨削器件、如磨削带或磨削纸。也可以使用振动磨削器。

　　磨削机例如用于金属工件的冲压棱边或切割棱边的倒圆和去毛刺。但是为了精制和美化金属表面，例如在制造经刷净的钢面或经刷净的铝面时也相应地使用磨削机。尤其在不仅要表面在视觉上美观，而且也应该通过磨削机的磨削总成在工件上达到良好的材料去料时，使用这种类型的、具有抽吸设备的磨削机。为了能够尽可能短时间地相继在相同的磨削机上加工具有不同尺寸的、不同大小的工件，输送带并不配备用于将待加工的工件固定在输送带上的固定器件。替代地，存在抽吸设备，通过该抽吸设备对支承在输送带上的工件加载以负压并从而可以将其固定在输送带上。这尤其在通过磨削总成施加到工件上的压力高且力大(这可能导致工件在输送带上移动)的情况是有利的。为了防止这种情况，将抽吸力施加到工件上。

　　通常利用磨削机加工不同的工件，所述工件具有由不同金属构成的金属表面。这导致增大的清洁耗费，因为必须防止不同金属的磨削屑以及磨削尘混合。

　　因此，本发明的任务是，进一步改进磨削机，使得通过单个磨削机在没有大耗费的情况下也可以加工不同的金属。

　　本发明通过根据权利要求1的前序部分所述的这种类型的磨削机解决所提出的任务，该磨削机的特征在于，磨削机具有吸出腔，该吸出腔布置在输送带下方并且具有相对于水平面倾斜的底部。

　　优选地，所述磨削机具有抽吸设备，通过该抽吸设备可以给位于输送带上的工件加载以负压，其中，吸出腔是抽吸设备的部件。吸出腔一般实施为抽吸设备的部件，但是在本发明的意义中也可以在不能将该吸出腔加载以负压的情况下使用。在此，将待导出的磨削屑或磨削尘通过倾斜的底部和屑或尘的自重从磨削机的磨削区域中导出并且收集并且可以简单地移除。

　　在此，布置在输送带下方的吸出腔优选地只布置在输送带的以下部分下方，在该部分上将工件输送通过磨削机。输送带一般是回转的无端带，该无端带形成闭合的轮廓。优选地，吸出腔在该轮廓内尽可能地直接布置在输送带下方。在此，当吸出腔只布置在输送带下方的部分区域中时，对于多个实施方式就已足够。该部分区域有利地相当于以下区域，在该区域中磨削总成布置在输送带上方。这是在其中产生磨削屑和磨削尘的区域，所述磨削屑和磨削尘应通过吸出腔导出。有利地，吸出腔的底部与水平面围成至少5°、优选至少10°、特别优选至少15°并且最大30°、优选最大25°、特别优选最大20°的角度。已证明为特别有利的是：吸出腔的底部垂直于输送方向倾斜，工件可以沿着该输送方向被输送经过输送带。这意味着，工件沿着输送方向被输送并且所述倾斜由该输送方向向右或向左延伸。由于利用磨削总成加工工件表面而产生的磨削尘和磨削屑通过存在于输送带中的孔或开口达到吸出腔中，所述磨削尘和磨削屑可以从那里被吸出。这通过吸出腔的倾斜的底部进一步简化并且更有效率地构型。以该方式，磨削机的、通过由金属所形成的磨削尘和磨削屑造成的、残留的污染显著减少或者在理想情况下完全避免。

　　有利地，吸出腔在底部的下端部处与抽吸设备已连接或可连接。通过该抽吸设备可以将磨削尘和磨削屑从吸出腔吸出来。因此，吸出腔的底部朝该抽吸设备倾斜。

　　有利地，输送带涂覆有防粘涂层。特别有利地，吸出腔的内侧、然而至少吸出腔的底部涂覆有防粘涂层。聚合物或由多个聚合物组成的混合物已证明为是对防粘涂层而言有利的材料。由此也减少输送带和抽吸设备的、尤其是吸出腔的剩余沾染和污染，并且因此也降低清洁耗费。

　　优选地，也可以对吸出腔的底部进行机械激励，即尤其是将其置于振动中。这可以是有规律的振动如声波或者是有规律地或无规律地重复的单个晃动。由此可以使已沉积在吸出腔的底部上的金属屑或灰尘运动，使得该金属屑或灰尘可以被聚集并且被移除、例如被吸出。

　　有利地，磨削机具有多个输送带和多个抽吸设备，其中，这些抽吸设备分别具有一个吸出腔，该吸出腔具有倾斜的底部。如果磨削机配备有可以不同的或相同地构造的多个磨削总成，则已证明为有利的是，所述总成中的每个总成布置在一个磨削机模块中，该磨削机模块可以单独地并且与其他模块分开地更换或者从磨削机移除。为此有利的是，例如可以具有一个或两个磨削总成的所述模块中的每个模块具有自己的输送带，该输送带只负责工件在该磨削机模块内的输送。由此防止磨削屑或磨削尘由于过长的输送带而拖过整个磨削机，并且还能够实现各个器具和模块的简单的可更换性和可拆除性，例如为了清洁、维护或更换目的。

　　有利地，所述至少一个输送带是可更换的，而不必移除磨削总成。为此，例如可以打开磨削机的围绕磨削总成的壳体。在移除可能存在的支撑部之后，可以移除输送带，所述支撑部使具有输送带的输送台保持不动。为此例如必须松脱夹紧设备，该夹紧设备负责充分夹紧在输送带上。然后可以简单地移除磨削带，而不需要完全拆除磨削机或者将磨削总成或磨削模块从磨削机中移除。

　　优选地，磨削机具有壳体，磨削总成布置在该壳体中，其中，输送带可以从磨削机中移除，其中，磨削总成和/或磨削台不必从磨削机中移除。

　　传统地，输送带不经受过大的负载，使得在磨削机运行中输送带的更换是很少要执行的维护操作。传统地，磨削台并且可能还有磨削总成、即真正的磨削器件必须从磨削机的壳体中移除。然后必须如此程度地拆开磨削台，使得可触及输送带。

　　通过磨削机的这种构型可能的是，将输送带更换并且从磨削机中移除，而不将磨削总成和/或磨削台从磨削机中移除。由此极大简化了输送带的替换。如果要相继磨削例如由不同金属所形成的金属表面，现在可以替代于输送带的常常麻烦的和费时的清洁而简单地更换相应的磨削带，使得不必再移除磨削尘或磨削屑的粘附磨削带上的颗粒。因此可以针对不同的金属提供不同的输送带，所述输送带可以根据期望的、适合磨削的金属类型装入到磨削机中。替代于此，当然也能够以所需要的细致程度清洁已移除的输送带，以便能够用于之后在其他金属类型情况下的使用。通过根据本发明的磨削机的构型，这不再导致：在清洁输送带的这段时间期间不能够再磨削工件。更确切地说，可以清洁所述输送带中的一个输送带，而在磨削机中使用另一输送带。

　　优选地，壳体具有打开活盖，该打开活盖可以置于打开状态和关闭状态中，其中，当打开活盖处于打开状态时，输送带是可触及的。有利地，打开活盖是门或双开门，所述门或双开门如此布置，使得可以简单地打开壳体。在壳体打开的情况下，即当打开活盖处于打开状态时，输送带能够简单地从磨削机中移除。有利地，磨削台固定在至少一个可松脱装配的支撑部上。尤其是在可能具有多于一个磨削总成的、较大的磨削机或磨削模块的情况下，有利的是，磨削台在输送带的两侧上通过至少一个支撑部止动。在例如在打开活盖打开之后可触及输送带的一侧有利的是，支撑部可以尽可能简单地松脱。这例如可以通过简单的螺栓连接结构实现，该螺栓连接结构为了替换输送带而被松脱。在此，可松脱装配的支撑部的数量、定位以及固定和装配的类型取决于磨削机的大小、所使用的磨削总成的数量以及磨削的类型，因为由此基本上同时确定，磨削总成施加到工件上并且由此也施加到输送带上的压力有多大。

　　有利地，磨削机具有抽吸设备，通过该抽吸设备可以向置于输送带上的工件加载以负压。由此，一方面提高了到工件上的保持力，使得即使在通过磨削总成施加到工件上的力较大时工件也不会沿着输送带滑动或者运动。另一方面实现，磨削屑或磨削尘通过抽吸设备被吸出并从而降低磨削机的内室通过磨削尘或磨削屑的沾染和污染。

　　优选地，磨削机具有多个磨削模块，所述磨削模块分别具有至少一个磨削总成和输送带。在此，有利地，每个磨削模块可以单独地从磨削机中移除并且例如可以通过另一模块替代。在优选构型中，每个模块具有至少一个打开活盖，特别优选一个门，通过所述至少一个打开活盖可以打开壳体的附属于该模块的部分，由此可以触及输送带。

　　有利地，磨削机具有磨削工具或磨削总成以及平整单元，所述磨削工具或磨削总成具有带有磨削刚毛的至少一个刷。平整单元是在磨削机内的功能单元，该功能单元例如在磨削机的特殊运行模式中负责重新确立磨削工具、尤其是刷辊的同轴度(rundlauf)和直线度(geradheit)。该特殊运行模式例如可以呈预确定的和储存在电子数据存储器中的程序的形式存在，磨削机的电子控制器可以读取和实施该程序。因此，通过根据本发明的磨削机仅还在极少情况下需要将真正的磨削工具、尤其是刷辊从磨削机中移除。这只有在应该将刷辊完全更换时才需要。如果确定：磨削工具的挤压力不再在刷辊的宽度上或者在各个刷盘的空间延伸尺度上恒定地产生，则例如手动地触发磨削机的特殊运行模式。在该情况下，通过平整单元重新确立刷辊的同轴度和直线度。这可以在几分钟内发生，使得在经过该时间段之后，当已运行例如储存在电子数据存储器中的程序时，磨削机重新可以完全地使用并且提供几乎最佳的磨削结果。

　　在通过磨削机进行磨削时，磨削工具的各个磨削刚比于其他部分更强烈地受负载并且尤其更强烈地损耗，使得所述磨削刚比于例如布置在磨削工具的边缘上的磨削刚毛具有更短的长度。为了能够保证最佳的磨削结果，现在有利地使磨削刷、尤其是刷辊的所有磨削刚毛缩短到一个长度，以便实现均匀的磨削结果。当然也可以通过平整单元产生各个磨削刚毛彼此不均匀的长度，其方式是，使磨削工具的不同区域中的磨削刚毛缩短到不同的长度，只要这是期望的并且有利的。

　　平整工具可以例如由多个切割元件组成，所述切割元件例如在磨削工具的宽度上布置并且因此可以在整个宽度上同时缩短磨削器件的磨削刚毛。在此，平整工具可以构造为大的切割元件、例如在整个宽度上延伸的刃或剪，或者由多个不同的、并排地布置的单元件组成，然后通过所述单元件能够在磨削工具的不同的部位上可以调节磨削刚毛的不同长度。

　　替代于此，已经证明为有利的是：平整工具沿垂直于输送方向的方向可移动地布置。平整工具本身在空间上可以是小的并且因此以相对较小的自重构造，使得在这种磨削机中要为平整单元运行的设备花费显著减小。尤其是在刷辊的情况下有利的是，平整单元可以沿垂直于输送方向的方向(即在磨削机中从左向右以及反过来)运动，并且由此可以达到在刷辊的宽度上的任意部位。因为刷辊本来可以置于旋转中，所以能够以该方式将刷辊的所有刚毛缩短到期望的长度。

　　优选地，所述至少一个磨削工具和/或平整工具高度可调节地布置。在多个已知的磨削机中，磨削工具本来是高度可调节的，以便磨削工具和输送装置之间的间距能够可变地构型，并且由此可适应于不同厚度的待加工工件。在这种情况下有利的是，平整工具构造为相对于输送装置的高度不可调节，使得磨削工具的高度调节同时导致在磨削工具和平整工具之间的间距的改变。尽管如此平整工具当然也可以高度可调节地构造，只要磨削工具和平整工具需要可以在高度方面彼此独立地调节。仅以该方式就能够改变间距并且由此调节可以通过平整工具缩短到的长度。

　　优选地，磨削工具具有多个盘刷，所述盘刷沿着回转轮廓回转，其中，所述至少一个平整工具在输送装置旁边布置。对于磨削工具具有刷辊的情况，平整工具在该刷辊上方的布置证明为有利的，因为在旋转的刷中刚毛本身指向该方向。但是如果使用盘刷，情况是不同的。在盘刷中，一般所有磨削刚毛都指向工件的方向，并且盘刷围绕其转动或枢转的旋转轴线垂直于输送装置的输送平面。在该构型中也可能的是，平整工具布置在盘刷上方。在这种情况下，对于实施平整的特殊运行模式的情况必须改变盘刷的取向并且使盘刷的磨削刚毛向着平整工具的方向取向。虽然这是可能的，但是导致提高的器具方面的和技术方面的花费。

　　在结构上更简单的解决方案在以下情况是可能的：除了围绕其旋转轴线的旋转之外也在回转轮廓上回转的盘刷也在输送装置旁边的区域中运动，使得存在回转轮廓的以下区段，在该区段中盘刷和盘刷的磨削刚毛不会与位于输送装置上的工件接触。在例如回转轮廓的转向点和转弯部所在的区域中，可以通过特别简单的并且节省位置的和由此在技术上耗费的方式布置所述至少一个平整工具。有利地，在该情况下将多个平整工具布置在输送装置的两侧。

　　在优选的构型中，磨削机具有用于测量磨削刚毛的长度的测量装置。这例如可以无碰触地、尤其是通过光栅或通过压力或触碰传感器发生，该压力或触碰传感器测量：确定的点是否还与回转的磨削刚毛接触。这里也已经证明为有利的是，测量装置设置用于测量磨削工具的不同部位上的磨削刷的长度。这尤其意味着，可以测量在磨削工具的宽度上的不同位置上的磨削刚毛的长度。磨削机还具有电控制器，该电控制器设置用于，当不同刚毛之间的长度差超过预确定的极限值时，使平整工具作用于磨削刚毛并且以该方式缩短刚毛。如果电控制器由于测量装置的测量结果例如确定：在磨削刷的中间区域的刚毛的长度和在磨削刷的外侧区域中的刚毛的长度之间的长度差超过预确定的极限值，则电控制器可以自动接通平整运行模式或者使之生效，并且因此导致平整工具作用于相应的磨削刚毛，使得在各个刚毛之间的长度差减小或者使其变成所期望的尺度。替代于此，电控制器也可以触发显示或警报设备，使得磨削机的操作者认识到需要缩短磨削刚毛。

　　有利地，预确定的极限值取决于磨削刷的长度。如果磨削刷已经相对较短，因为该磨削刷已经例如多次缩短，则有意义的可以是，相对较小地选择预确定的极限值，以便实现相对长度变化保持尽可能的小。但是如果刷的长度仍然相对较大，例如在新装入到磨削机中的刷辊的情况下，则完全可以忍受较大的长度差。

　　优选地，磨削机具有用于确定对象的轮廓的半径的设备，该对象具有至少圆段形的横截面，该设备具有用于对象贴靠的两个贴靠面以及至少一个游标卡尺(messschieber)，其中，贴靠面彼此成直角地布置并且游标卡尺沿着该直角的角平分线可移动地这样布置，使得该游标卡尺可移动，其方式是，将对象贴靠在两个贴靠面上。

　　有利地，所述设备具有用于测量当对象贴靠在两个贴靠面上时游标卡尺移动经过的距离的测量装置。在特别有利的构型中，所述设备具有电控制器，该电控制器设置用于由所测量的距离确定所述半径。优选地，所述设备具有显示装置，该显示装置设置用于显示所述半径和/或游标卡尺已移动经过的距离。

　　该构型基于的认知是，具有圆段形或圆形横截面的对象使游标卡尺移动，该对象通过该横截面的轮廓布置在两个彼此成直角布置的贴靠面上。在此，圆段形或圆形的横截面可以至少在想象中近似于具有以下半径的圆，该半径通过所述设备确定。在此，该圆形成正方形的内切圆或内圆，该正方形的角通过以下点形成，在该点上两个贴靠面彼此贴靠。该正方形可以在想象中由圆周或外圆包围，因此该圆周或外圆的中心位于内圆的中心，并且该圆周或外圆延伸经过两个贴靠面的接触点、即“角”。在此，关于圆、正方形、点的说明分别涉及对象的横截面，该对象被装入到根据本发明的实施例的设备中。

　　在此，在内切圆或内圆的半径与圆周或外圆的半径之间的差正好相当于游标卡尺还从由两个贴靠面形成的角中伸出的距离。只要已知游标卡尺在没有装入对象的情况下从该角伸出多远，能够简单地计算出在内圆的半径和外圆的半径之间的差。以该方式也能够确定内圆的半径，该半径相当于要确定的半径。

　　有利地，所述设备设置用于确定工件的棱边的半径。这有利地在工件沿着真正的磨削工具走过并且与该磨削工具相互作用之后发生，即在磨削过程之后发生。通过用于测量半径的非常简单的该设备能够以特别简单但可靠且可重复的方式确定，是否已经达到所期望的磨削结果并且工件棱边的半径是否符合法定的或其他要求。为此，仅需要将工件的棱边贴靠在所述设备的两个贴靠面上，该棱边的半径要被测量。通过游标卡尺在该贴靠时所移动的位移能够以特别简单的方式确定棱边半径。

　　优选地，磨削机具有促动器，该促动器使所述设备靠近工件的所期望的棱边。这有利地全自动地发生，从而操作人员不需要干预。为此有利的可以是，磨削机具有位置探测装置和/或取向探测装置，通过该位置探测装置和/或取向探测装置可以识别出工件在磨削机的输送装置上的位置和/或取向。以该方式，磨削机的电控制器可以负责，促动器使所述设备正好靠近和贴靠在要检查的工件的期望部位上和所需要的棱边上，该促动器例如是机器臂，特别优选是多关节构造的机器臂。

　　有利地，通过所述设备确定的半径作为控制参数或调节量使用在磨削机的电控制器中。尤其对于以下情况：所确定的半径不符合法定的或其他规定或者具有相对于预确定的额定值过大的偏差，工件例如可以再次通过磨削机引导或者标明为例外或标明为待修整的工件。此外，可能的是，尤其对于所确定的半径过小的情况，即通过磨削机所引起去料不足以达到所期望的额定值，则提高磨削工具作用到工件表面上的挤压力，并因此在随后的工件中实现较大的磨削去料并由此实现棱边的较大的半径。当多个工件、尤其是许多工件要被相继加工和磨削时，这尤其是有意义的，所述工件具有由相同材料构成的表面。

　　已经证明为有利的是，磨削机具有多个这种设备。以该方式，可以同时测量具有可能不同的额定半径的不同棱边，并且以该方式可以加速质量控制。

　　有利地，磨削机具有不平衡度测量装置，用于测量磨削工具的不平衡度。以该方式能够确定，是某些磨削刚毛还是所有的磨削刚毛必须被缩短。

　　图1示出用于根据本发明的第一实施例的磨削机的输送台1。可看出输送带2，该输送带通过转向辊4和夹紧设备6导向。输送带通过在图1中未示出的马达驱动并且可以使未示出的工件沿着输送方向t运动，该工件位于输送带2上。

　　在图1中示出的输送台1位于支撑部8上，该支撑部也支撑未示出的磨削总成。为此存在底座10，所述底座位于弹簧12上并且在所述底座上布置有具有磨削总成的磨削总成框架。

　　吸出腔14位于输送带2下方，该吸出腔具有倾斜的底部16，该底部的倾斜垂直于输送方向t地延伸。在示出的实施例中，底部16沿着垂直于绘图平面的方向倾斜地构造。在本发明的意义上，即使当输送带2的回程部18位于吸出腔14的下方时，吸出腔14也位于输送带2下方。

　　图2示出吸出腔14的示意性视图。可看出倾斜的底部16，该底部的倾斜在图2中从左向右地并且由此垂直于输送方向t地延伸。吸出腔14的上侧20有利地敞开地构造，以便能够使要在吸出腔14内建立的负压传递到在该吸出腔上方延伸的输送带2上并从而传递到位于该输送带上的工件上。

　　图3示出具有倾斜的底部16的吸出腔14的另一视图。可看出，吸出腔14的高度在中间区域中最大并且在边缘区域22中减少。然而总体上底部16在图3中向下倾斜。

　　在吸出腔14内存在支杆24，这些支杆尤其在大的吸出腔14的情况下有利地防止将输送带2吸入到吸出腔14中。吸出开口28位于吸出腔14的后壁26中，可以将抽吸设备、例如泵连接到该吸出开口上，以便向吸出腔14并从而向在该吸出腔上方延伸的输送带2加载以负压。

　　图1中示出承载元件30，所述承载元件使吸出腔14保持不动。如果应更换输送带2，则必须移除该承载元件。在已松脱夹紧设备6之后，能够在不改装或拆卸磨削机的其他构件的情况下简单地移除输送带2。

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　　1.精密/超精密加工技术 2.超声波特种加工 3.超声/电火花复合加工 4.超声/激光复合加工 5.复合能量材料表面改性 6.航空航天特种装备研发

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